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精准农业航空团队学术例会——第17场
光阴似箭，日月如梭，转眼间团队学术例会已经开到第17场了。每周一次的团队会议在“”兰玉彬教授的指导下规范有序的开展。本次例会由李继宇副教授主持，22名团队老师及研究生参与了此次会议。硕士生王健、彭瑾、王林琳分别进行汇报，团队教师肖德琴教授也与我们进行了交流。
首先，硕士三年级学生王健对其研究课题《Unmanned Aerial Vehicle（UAV）Obstacle Detection》进行了汇报。无人机障碍探测是他在美国西维吉尼亚理工大学游学时开展的研究。他在无人机超声波避障和红外避障方面做了大量试验，并分别对此进行讲述。PPT中有大量的数据处理图片，汇报有理有据，令人信服。后续他将对多融合传感器避障进行深入研究，希望他能取得好的进展。
汇报完毕后，李继宇副教授与王健展开热烈讨论，李副教授认为王健做实验得出“超声波传感器产生的误差很大程度上是由风场影响，风速越大影响越显著”的结论是没有通过定量分析得到的，这只是常识而不是一个有用的结论。王健则反驳其研究重点不在于此，所以只进行定性分析就足够了，李副教授不置可否。欧阳帆老师也与王健进行了辩论，为不耽误会议时间，他们约定会后再详谈。
硕士二年级学生彭瑾就其研究课题《无人机喷雾粒径对雾滴沉积效果的影响研究》进行了汇报。她为我们讲解了雾化的基本知识以及雾滴粒径与密度的关系，还分别讲述了雾滴沉积试验在室内和田间的展开方式以及得出的结论。
世飞联李波先生对其试验提出质疑“试验时无人机飞行速度低，与实际作业不相符”。彭瑾回应因为要控制泵压，飞行时飞手无法对速度进行完美的控制，所以要对速度如此设置。
硕士一年级学生王林琳向我们汇报了《超视觉系统与仿生传感器的结合及应用》，她从超视觉系统现有的应用及存在的问题入手，向我们介绍了仿生视觉传感器未来的探索方向。她向我们提出了“通过鹰眼系统实现自主寻虫防治，因虫施药”的想法。各位老师都认为她的想法很有意义，但也许过于理想化，实现起来略困难。王林琳同学展现了自己面对困难不低头的决心，她决定迎难而上，做出成绩。
最后，团队教师肖德琴教授向我们介绍了害虫监测技术，她表示目前地面害虫高光谱及多光谱的识别都已取得了较好的成绩，下一步她将考虑把害虫识别与无人机结合起来，最终实现无人机监测田间害虫的目标。
会后，李继宇老师为本次汇报做了总结性发言，他强调参会学生要认真倾听，积极发问，拓宽自己的知识面。本次学术交流例会通过师生间的讨论为研究生下一阶段的学习拓宽了研究思路，同时也为研究生提供了学习和相互交流的平台，有利于团队的学术研究更上一层楼。
值得一提的是，世飞联李波先生也参加了此次例会并积极发表言论。李波先生可以说是学术例会的常客了，团队师生都十分佩服他在农业航空领域的干劲，有这样踏实肯干做实事的人，精准农业航空事业必将取得令人满意的成绩。
我们也欢迎团队以外从事农业航空领域研究的各位老师、同学和企业家参与到团队例会中来，与我们进行交流探讨，为精准农业航空事业贡献力量。
首先，硕士三年级学生王健对其研究课题《Unmanned Aerial Vehicle（UAV）Obstacle Detection》进行了汇报。无人机障碍探测是他在美国西维吉尼亚理工大学游学时开展的研究。他在无人机超声波避障和红外避障方面做了大量试验，并分别对此进行讲述。PPT中有大量的数据处理图片，汇报有理有据，令人信服。后续他将对多融合传感器避障进行深入研究，希望他能取得好的进展。
汇报完毕后，李继宇副教授与王健展开热烈讨论，李副教授认为王健做实验得出“超声波传感器产生的误差很大程度上是由风场影响，风速越大影响越显著”的结论是没有通过定量分析得到的，这只是常识而不是一个有用的结论。王健则反驳其研究重点不在于此，所以只进行定性分析就足够了，李副教授不置可否。欧阳帆老师也与王健进行了辩论，为不耽误会议时间，他们约定会后再详谈。
硕士二年级学生彭瑾就其研究课题《无人机喷雾粒径对雾滴沉积效果的影响研究》进行了汇报。她为我们讲解了雾化的基本知识以及雾滴粒径与密度的关系，还分别讲述了雾滴沉积试验在室内和田间的展开方式以及得出的结论。
世飞联李波先生对其试验提出质疑“试验时无人机飞行速度低，与实际作业不相符”。彭瑾回应因为要控制泵压，飞行时飞手无法对速度进行完美的控制，所以要对速度如此设置。
硕士一年级学生王林琳向我们汇报了《超视觉系统与仿生传感器的结合及应用》，她从超视觉系统现有的应用及存在的问题入手，向我们介绍了仿生视觉传感器未来的探索方向。她向我们提出了“通过鹰眼系统实现自主寻虫防治，因虫施药”的想法。各位老师都认为她的想法很有意义，但也许过于理想化，实现起来略困难。王林琳同学展现了自己面对困难不低头的决心，她决定迎难而上，做出成绩。
最后，团队教师肖德琴教授向我们介绍了害虫监测技术，她表示目前地面害虫高光谱及多光谱的识别都已取得了较好的成绩，下一步她将考虑把害虫识别与无人机结合起来，最终实现无人机监测田间害虫的目标。
会后，李继宇老师为本次汇报做了总结性发言，他强调参会学生要认真倾听，积极发问，拓宽自己的知识面。本次学术交流例会通过师生间的讨论为研究生下一阶段的学习拓宽了研究思路，同时也为研究生提供了学习和相互交流的平台，有利于团队的学术研究更上一层楼。
值得一提的是，世飞联李波先生也参加了此次例会并积极发表言论。李波先生可以说是学术例会的常客了，团队师生都十分佩服他在农业航空领域的干劲，有这样踏实肯干做实事的人，精准农业航空事业必将取得令人满意的成绩。
我们也欢迎团队以外从事农业航空领域研究的各位老师、同学和企业家参与到团队例会中来，与我们进行交流探讨，为精准农业航空事业贡献力量。
2017-05-19林晋立
