科研进展
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农业航空施药技术联合实验室赴湖南武冈展开多项创新性试验
8月19-20日,华南农业大学国际农业航空施药技术联合实验室8位成员赴湖南武冈市展开新一轮创新型试验。
航空施药雾滴实时性采集方法一直是行业内较难解决的问题。目前广泛采用的是方法有水敏纸收集、染色剂洗脱收集等方式,基本上都属于采集后处理的方式,无法实时描述雾滴沉积和蒸发特性。实验室的蔡坤老师已经对这个问题研究过一段时间了。在兰玉彬教授的指导下,前段时间他制作的采集板卡已经在实验室通过了喷雾测试,并利用高精度天平进行了雾滴质量标定。这次在武冈,室外60°高温环境下,雾滴采集卡灵敏的获取了无人机连续航线的雾滴沉积与蒸发数据。
精准农业航空施药技术对施药无人机的飞行性能提出了很高的要求。随着行业的蓬勃发展,很多无人机的田间飞行参数越来越精准,但距离精准喷施仍具有一段距离。为了弥补飞机性能的劣势,华南农业大学国际农业航空施药技术联合实验室兰玉彬教授很早就提出需要研发机载变量喷施模块。邢航老师亲自将模块改装在全丰新机型上,采用实时观测流量数据的方式,对120单旋翼无人机在不同飞行参数下的喷施流量进行精准控制。
用叶轮传感器采集风场风速已经应用在杂交水稻授粉技术中好几个年头了,采集装置和方案已经成熟。但叶轮传感器的体积偏大、叶轮轮廓与质量对气流会产生一定干扰等问题也一直存在。兰玉彬教授针对这些问题探讨了很多方案,这次在武冈,李继宇老师带领黄聪将最新研制的基于皮托管和气压计原理的风场探测装置与叶轮传感器做了对比测试。同时采用航摄对无人机风场做了跟踪拍摄。
能把飞机直接降落在水稻冠层上,这是华南农业大学无人机协会会长李一凡同学的一个梦想。2015年参加中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛时,兰玉彬老师就给了他一个建议方案。这次在武冈,一望无垠的杂交水稻冠层成了新装置最好的试验场地。抛投、起飞、盘旋、降落,无人机带着新装置稳稳的降在了冠层上,标志着今年的全国创新大赛已经有了最新的题材。李一凡同学同时代表华南农业大学无人机协会为本次试验提供了航拍技术支持。
黄聪、王建、陈鹏超、朱长威,四位国际农业航空施药技术联合实验室的研究生对试验的顺利进行提供了有力保障,隆平高科刘爱民总农艺师除了在对风场测试提出了具体要求外,另外给予了试验必要帮助,感谢农飞客全丰3WQF120-12机型和深圳高科HY-B-15L单旋翼与M234多旋翼给予试验全力配合!
21日,试验结束。