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精准农业航空团队学术例会——第14场
为了营造和加强团队的科研创新能力，促进师生间对近期工作的学术交流，4月13日下午2:30-6:00，精准农业航空团队在荷园实验室开展了本学年第14场学术交流例会。会议由兰玉彬教授、李继宇副教授主持，张连宽老师、博士生张昆、博士生黄华盛和硕士生邓宇森进行了学术汇报。
首先由张连宽老师就《作物叶片图像自动识别方法》进行汇报，该报告是张连宽老师近年来一直专注的研究方向。张老师从课题的国内外研究进展及瓶颈问题提出自己的构想和下一步研究重点，后续研究内容主要是基于无人机平台进行图像采集，对作物株数、密度及叶片分割、页骨等方面进行研究。从大量采集的作物图像中实时地分析叶片数量、叶片分布、叶片大小、叶面积、叶片病斑或缺损几何特征、作物生长动态变化过程以及病虫害发展变化规律等丰富的作物状态信息。在交流环节，李继宇老师和邓小玲老师就图像采集时是否需要调整相机与叶片距离和相机姿态，对拍摄距离是否有具体要求，对拍摄作物是否有限制等和作物叶片图像的分割关键技术等方面与张连宽老师进行了探讨。
博士生张昆的汇报题目是《植保无人机飞行性能和作业区域评估的研究》，主要研究无人机飞行状态的实时监测系统，用于监测无人机飞行状态和分析飞行性能。该系统由机载部分和地面测试分析部分构成，机载部分包括信息采集模块和无线传输模块，地面测试部分包括无线传输模块和监测系统软件。在讨论环节兰玉彬教授就张昆所开发的软件在模拟飞机运行状态、姿态、航迹偏差曲线、飞行高度曲线方面进行了细节方面的探讨，对如何提高软件模拟精度给出自己的意见。李继宇老师就该课题主要解决的关键问题及方向与张昆进行了探讨并给出自己的意见。
博士生黄华盛报告题目为《基于机器学习的遥感图像的分析》，主要讲述了机器学习的一些基本原理。机器学习基于首先给出一组带有类别的数据，让电脑进行学习，电脑从数据中发现规律，建立数据模型，再给出一组没有类别的数据，电脑也能判断它的类别。对机器学习中的卷积神经网络，进行了详细讲述。在交流环节，邓小玲老师就拍摄像素和数量样本及每个样本所含的波段与黄华盛进行了详细探讨。
最后一位汇报者是硕士生邓宇森，他的汇报题目是《图像采集中若干要点研究》。针对目前市面上存在遥感图像少，价格昂贵，不能满足精准农业航空的精准要求，下一步主要研究内容为针对精准农业对作物遥感图像的监测和管理要求，设计研发拥有自主知识主权的无人机遥感图像采集系统平台。在交流环节，团队老师和同学主要就其图像采集的一些限定条件，如是否对无人机有所限制，利用现有无人机搭载自主研发的传感器可否进行各种满足预定要求图像采集处理、界面编写、调试程序等进行了详细讨论。
最后，兰玉彬教授针对即将进行的团队外出试验方案再次进行了部署，对试验的准备环节进行了各方面的确认，对本次例会进行了总结并提出下一阶段的主要内容。精准农业航空团队每周一次的学术例会，团队成员会就自己近期所研究方向和内容及科研中遇到的问题与其他团队成员进行探讨，针对目前所做课题和目前精准农业航空领域的关键问题提出自己的看法，促进师生间的学术交流，营造了一个良好的科研学习氛围。
2017-04-14 岳昌全，王娟
国际农业航空施药技术联合实验室
国际农业航空施药技术联合实验室
