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无人机状态实时观测系统V2.0成功应用
近年来，随着无人机技术的发展，越来越多的无人机飞上天空，“黑飞”现象也层出不穷，为安全空域带来隐患。尽管许多专业无人机已经实现全自主飞行作业，具备了位置点监测系统，但不论是消费级无人机还是行业级无人机，都缺乏高精度实时观测系统，难以对无人机的作业状态和飞行精准度进行客观评价。
国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心（下称中心）在兰玉彬教授的推动下，近年来一直致力于无人机精准定位系统的研发工作，中心开发的无人机状态实时观测系统V1.0版本已经实现厘米级定位精度，具有实时航线采集、指定分段航迹分析、三维轨迹分时重绘、各项飞行参数统计学分析等功能，并成功多次应用在大型联合试验与无人机比赛中。为试验与比赛提供了精确的无人机状态数据。
V1.0
中心下属农业航空创新实验室李继宇副教授近期顺利开发完成无人机状态实时观测系统V2.0版，此版本增加的功能如下：
1.动态模拟仪表实时显示高度，速度
2.根据预设航点自动生成预置标准航线
3.多格式导出或导入航迹数据，预置航点
4.无人机作业轨迹精准判定
本月在安阳进行的第九届安阳航空运动文化旅游节“全丰杯”全国无人机应用大赛（下称大赛）中，无人机状态实时观测系统v2.0版成功应用。
在无人机状态实时观测系统V2.0版本中，新增加了无人机作业轨迹精准判定功能，通过航迹拐点寻找算法实时判定无人机实际航线的拐点，通过航线甄别算法剔除无效轨迹，计算出植保无人机实际作业轨迹与预定标准作业的偏差，从而提供一个客观的植保无人机作业效果评判依据，使植保无人机作业效果评判方式从传统的事后判定转变为即时判定。也为植保无人机行业标准的建立提供了客观依据。
在本次大赛中，中心师生受邀承担本次大赛裁判工作，其中竞赛项目为农用无人机按指定飞行高度和速度沿预定航线进行精准喷洒作业，评比标准为高度精准性，速度精准性和航迹准确性。其中航迹精准是反映农用无人机作业精准度的重要参数，所占比重为60%。由于采用了无人机状态实时观测系统v2.0版本，其新增的无人机作业轨迹精准判定功能使本次大赛的成绩更具客观性和权威性，得到了大赛组织单位和参赛单位的一致好评。
本无人机状态实时观测系统v2.0的应用范围广泛，不仅能用于植保无人机作业效果精准判定，在城市交通领域，地理测绘领域都有广阔应用前景。特别是在无人机驾驶员培训与考试中，对学员的驾驶无人机水平提供了客观的评判依据。
