华南农业大学　本课题的负责单位，主要负责电动多旋翼无人机能源载荷与气动布局 优化匹配技术、低空遥测技术与作物病害监测技术研究，建立能源损耗模型，优化电动 多旋翼一体化航空器机体结构、气动特性与工作部件，研制小型推扫式机载光谱装置。 

　　北京韦加无人机科技股份有限公司　主要负责复杂田间自动避障技术和自动划分施 药缓冲区电子围栏技术研究，研制具有自动避障功能的适合复杂地形植保与遥测作业为 主的低能耗电动多旋翼航空器。

　　中国农业科学院植物保护研究所　主要负责低空遥测的作物病害评估模型与监测体 系建立研究，田间试验考核。