参与单位分工

　　华南农业大学　本课题的负责单位，主要负责电动多旋翼无人机能源载荷与气动布局优化匹配技术、低空遥测技术与作物病害监测技术研究，建立能源损耗模型，优化电动多旋翼一体化航空器机体结构、气动特性与工作部件，研制小型推扫式机载光谱装置。

　　北京韦加无人机科技股份有限公司　主要负责复杂田间自动避障技术和自动划分施药缓冲区电子围栏技术研究，研制具有自动避障功能的适合复杂地形植保与遥测作业为主的低能耗电动多旋翼航空器。

　　中国农业科学院植物保护研究所　主要负责低空遥测的作物病害评估模型与监测体系建立研究，田间试验考核。