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中心师生前往厦门参加 2017Ardupilot全球无人机开发者大会
2017年10月22日，受“国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心”主任兰玉彬委托，中心师生欧阳帆助理研究员，研究生李一凡，孔令熙，张政统赴厦门参加2017Ardupilot全球无人机开发者大会。
上午9点，大会正式开始，首先由主办方赫星科技CEO致欢迎词，然后由第一位报告嘉宾Seppo Saario对天线技术进行了介绍，Seppo Saario着重对天线在无人机上的布置位置对通信影响进行了分析，对未来使用于室外的高性能天线以及与无人机通信硬件软件的结合的发展趋势进行了说明。
接下来，Ardupilot论坛创始人及JDrones公司CEO Jani Hirvinen，做了“ArduPilot发展历程回顾和未来愿景”的报告，他介绍了Ardupilot的三层开发者结构，包括核心开发者，企业合作方开发者和论坛自由开发者，今天作报告的基本上均为核心开发者，同时介绍了Ardupilot飞控的发展历程，由最初样机，到2010年的APM1.0，2012年的APM2.5，到2014年Pixhawk 1, 2015年Pixhawk 2，共5代产品，Ardupilot飞控可以控制无人车，无人船，以及几乎目前市面上各种结构无人机，并带动了如GPS，电机，电调，接收机，电池，各种传感器等一系列周边产品的发展，同时也是开源平台，可以说Ardupilot飞控为无人技术带来了一次革命。他根据服务器上数据分析介绍了中国是Ardupilot飞控的最大使用国，期待与中国开发者和生产商进行进一步合作。Jani Hirvinen同时也是与兰玉彬教授一起获得2017深圳世界无人机大会全球贡献奖的五位嘉宾之一。
然后，Philip Rowse做了“无人机飞控硬件发展规划和无人机飞控载板如何定制化”的报告。他首先详细介绍了Ardupilot飞控最新一代Pixhawk 2飞控，分为搭载核心处理器STM 32F427的3.3V PWM输出黑色标准版和5V PWM输出绿色版，以及搭载核心处理器STM 32F769AI的3.3V/5V可调高性能红色版，内置3套IMU，2套减震，1套不减，并具有IMU加热功能维持45度温度，性能平衡稳定，同时支持双处理器能力。另外，他还介绍为了应对未来应用要求飞控具有较高的延伸拓展性和稳定性，Pixhawk 2未来将发展成为完全采用CAN通信的系统，包括所有周边配件也采用CAN通信协议，包括用于室内定位的CAN通信光流传感器和4米雷达测距模块; CAN空速计，内置IMU ，空速计远离飞控可以避免干扰；可以扩展到2个以上的CAN通信GPS；研发中的CAN UWB超宽带室内定位系统，精度达到10-15 cm；研发中的CAN solo 电调，基于CAN总线ESC得到更多反馈信息如电机当前状态频率等，集成FOC运算处理能力更强，还有一个在研的开放式电机驱动项目。另外，由于从Pixhawk 2开始飞控处理器模块和飞控搭载板相互独立，因此不同应用领域的企业可以购买Pixhawk 2飞控处理器模块然后自己根据自己产品实际应用需求定制飞控搭载板，方便了行业应用，并且Ardupilot已经通过合作在SOLO，Iris, Aero等无人机上实现了定制飞控搭载板搭载Pixhawk 2飞控处理器模块。
随后上午进行了问答环节。
下午总共有4位报告人，Siddharth Purohit介绍了目前刚刚应用两个月的新操作系统ChibiOS, 有别于目前使用的 APM+PIX4Nuttx操作系统固件结构每400主循环会有30-45的丢包，APM+ChibiOS 操作系统经过删除不必要的代码和优化，以性能第一为追求，固件结构每400主循环只会有0-1的丢包，而且相比原来的PIX4Nuttx操作系统减少250KB尺寸，不过系统刚刚上线还需要使用者进行测试使用和发现bug等；Michael Oborne 作为著名的地面站软件Mission Planner 的开发者，首先介绍了新的RTK GPS产品 GNSS RTK HERE+，解释了伪距和载波相位的概念，以及GPS卫星定位误差来源，和RTK产品工作和减少定位误差的原理，之后对RTK模块在Mission Planner 上的参数设置进行了演示，并通过一个某区域勘测路径自动生成的实例演示和仿真运动介绍了如何基于Ardupilot平台实现基于RTK的高精度自主勘测任务；Jonathan Challinger 对与瑞士邮政局合作项目，使用基于ArduPilot平台的M2 无人机在瑞士苏黎世进行快递业务的试点运行情况进行了介绍。最后，ArduPilot平台排名第二的核心成员Randy Mackay做了“Ardupilot—无人系统的革命”报告，介绍了Ardupilot的优势，开源、高效、稳定、通用性广、周边软硬件支持，下一步要引进更多的模型，更多支持的飞控，障碍物避碰，多视频流架构，搜索搜救应用等并希望全球开发者一起为这个开源系统做宣传，修正bug，检查代码，增加新特性和功能等。最后大会进行了下午的问答环节。
华南农业大学精准农业航空团队参会人员和大会协办方深圳市无人机行业协会杨金才会长在会场合影。华南农业大学精准农业航空团队主办的每两年一次的2018第6届国际精准农业航空会议将与深圳市无人机行业协会发起的2018年世界无人机大会共同举办。
