科研进展
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精准农业航空团队召开研究生开题报告会
2018年9月18日上午,国家精准农业航空团队在荷园四楼会议室开展团队研究生开题报告会,本次会议由中心主任兰玉彬教授主持,由蒙艳华、姚伟祥、燕颖斌等12名研究生就个人研究方向开展开题报告,团队师生共30余人参与本次会议。
首先,由博士生蒙艳华就《小麦“一喷三防”植保无人机施药技术研究》为题详细介绍她的研究方向,着重介绍了对雾滴沉积分布特性研究、高浓度不同制剂体系药液润湿铺展行为研究、植保无人机高浓度施药在小麦植株药剂消解规律研究和“一喷三防”时期主要病虫害田间药效研究等研究内容,并就实验方案和已取得的初步成果展开讨论。博士生姚伟祥开展题为《轻型单旋翼直升机精准航空施药减施机理及喷施方法研究》的报告,介绍了航喷施雾滴漂移沉积分布规律研究、航空喷施精准作业参数的测定和轻型单旋翼直升机航空喷施生命周期评价研究等研究内容,并介绍了目前所开展的田间实验和所取得的初步成果。
硕士生燕颖斌开展了题为《风场对植保无人机喷施雾滴沉积分布的影响规律研究》 的报告,介绍了其对无人机风场分布、雾滴喷施及沉积情况的研究。硕士生展义龙开展题为《基于旋翼分布基本型的电动多旋翼农用无人机旋翼布局优化与试验研究》的报告,介绍了其对无人机旋翼布局及升力规律的研究。硕士生李一凡开展题为《基于深度神经网络的旋翼无人机——作物冠层互作涡旋辨识与定位分析系统》的报告,介绍了基于神经网络的旋翼无人机的涡旋物理形态的获取、辨识和提取系统,并构建无人机运动状态的随动状态方程组。硕士生王小龙开展题为《基于高光谱图像的棉田虫害鉴别研究》的报告,介绍了通过采集棉花田间高光谱数据,使用机器学习模型分析并监测棉花田中病害的研究。
硕士生蒋统开展题为《基于无人机遥感和机器学习的水稻杂草识别研究与应用》的报告,介绍其采用现有的机器学习算法模型对已获取的特征向量进行监测和分类。硕士生练碧桢开展题为《基于深度学习的黄龙病检测系统》的报告,介绍其采集大量柑橘冠层叶片图像建立深度学习的HLB监测模型,并结合手机APP实现快速鉴别HLB的研究内容。硕士生廖海开展题为《用于无人机喷施的农药自动混配装置设计》的报告,介绍了一种实现农药自动混配、药水分离、实时配制、充分混合和精确配比的无人机农药自动混配装置的设计。硕士生林圳鑫开展题为《田间气象信息采集与分析系统在虫害预警上的研究与应用》的报告,介绍了一种具有虫害预警功能的田间自动气象站的设计、应用和研究。
硕士生王乐乐开展题为《精准农业航空大数据的数据获取技术研究与应用》的报告,介绍其在精准农业航空大数据获取过程中遇到的问题和目前取得的进展。硕士生钟兆基开展题为《基于嵌入式的无人机飞控与推理系统的研究与应用》的报告,介绍其通过嵌入式开发板对大疆无人机进行二次开发并对杂草识别模型的移植的研究内容。
会议中,兰玉彬教授对各位研究生的科研工作给予肯定,并对各位研究生的报告提出意见和改进方法。通过本次开题报告会,在老师们的指导下,各位研究生都受益匪浅,有助于团队研究生明确自己研究方向,更加顺利地开展研究工作,在学习中少走弯路,团队的学术研究取得更大进步。