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十三五国家重点研发计划重点专项课题华农课题组召开第三季度报告会
2018年10月12日下午，中心参加国家重点研发计划课题（农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发）的成员在荷园四楼议室召开第三季度报告会，会议由李继宇副教授主持，欧阳帆老师、赵静老师，硕士生展义龙、林晋立等人参会，分别就各自的研究进展进行汇报交流。
首先，赵静老师就自己所进行的液晶光谱成像装置的研发进行了介绍。主要采用多光谱相机，分别进行了性能参数、光谱漂移等测试，并基于OpenCV算法进行光谱图像的采集和拼接，最终获得的图像效果已经相当不错。目前取得的阶段性成果包括一篇软件著作权及两篇专利。下一步研究工作主要是基于无人机载平台的光谱图像采集试验及相关图像拼接算法的研究。课题组就赵静老师的研究进行了详细询问并给出了相关建议。
欧阳帆老师主要研究内容为无人机平台的搭建，详细介绍了所研究的无人机的结构及设计中要实现的载荷、续航时间、无人机重量方面的问题，相关的专利和论文也在撰写中。
硕士生林晋立主要进行无人机能源载荷匹配优化问题方面的研究。由于无人机作业过程中的续航时间受到多方面因素的影响，因此应用MATLAB进行仿真，根据无人机的具体工作参数和仿真数据得到植保作业过程中最适宜的能源载荷匹配数据。课题组对林晋立的工作提出了自己的疑问，研究进度也需要进一步加快。
硕士生展义龙的主要研究内容为无人机旋翼布局的优化。通过搭建不同排列方式的无人机旋翼布局，进行了旋翼布局与无人机升力规律之间的研究，根据载荷及能量消耗情况，最终的到一种最优的无人机旋翼布局。目前已经进行了大量的实验并得到了相应的实验结果，后续工作中还需要进一步验证相关数据。课题组就实验中进行的旋翼间距与半径的比值之间的研究进行了询问，指出是否可以将所得到的数据推广成为一个行业标准，展义龙表示还需进一步实验验证。
最后，李继宇副教授对本次报告会进行了总结。首先对各位成员的工作表示肯定，大家都在各自的研究领域取得了非常大的进展，同时也对各成员的工作提出了自己的建议，认为大家的进度还可以进一步加快，年底的年度总结需要各成员汇报本年度的工作进展，相关论文的撰写也需要抓紧。通过本次报告会，各位项目成员也都受益匪浅，对下一步的研究方向和计划有了更明确的认识。
