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研究生导师

当前位置:首页  人才队伍  研究生导师

李继宇


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  李继宇,男,工学博士,副教授,硕士生导师


  中国农业工程学会(CSAE)农业航空分会会员


  广东省高校“千百十工程”第八批校级培养对象  


  华南农业大学青年骨干教师  


  《Computers and Electronics in Agriculture》等期刊审稿人


  国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心副主任


  国家航空植保科技创新联盟副秘书长


  广州市无人机产学研技术创新联盟秘书长 


  全国第一期民用无人驾驶航空器系统理论教员(AOPA)


  中国航空运动协会会员(ASFC)


  广州市航空模型运动交流协会副会长


  中关村同航智能装备技术创新联盟副秘书长


  “华南农业大学无人机协会”创始人,指导教师

                                                                     

  主要研究内容:

  旋翼无人机气流-冠层互作机理与精准对靶作业研究:

  围绕小型无人机旋翼风场低空作业系统的核心特点——冠层涡旋运动方式展开研究。获取涡旋物理形态、解析涡旋随动特性机理,构建涡旋动态模型,形成气流精准对靶作业模式,提升旋翼无人机田间作业效果。


  农业航空无人机能源载荷与匹配:

  主要针对电动多旋翼无人机的组件能耗、架构传动、气动布局等特点研究无人机动态能耗模型,寻找电动多旋翼无人机最佳匹配方式。


  农用无人机控制系统、定位系统、自主地面站开发与基础研究:

  开发基于RTK差分模式,定位精度达到厘米级的适于小型无人机机载的GNSS定位系统,开发农用无人机自主匀量喷施作业飞行控制系统及自主航线计算地面站系统,针对无人机在喷施、授粉等专用方式展开基础研究。


  主持项目:

  2018年1月至2021年12月,旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究,国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/31771682,主持 


  2017年1月至2020年12月,农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发(农用航空作业关键技术研究与装备研发/2017YFD0701000),十三五国家重点研发计划重点专项课题The National Key Research and Development Plan/2017YFD0701001,主持,604万


  2013年1月至2017年12月,微小型无人机遥感平台关键技术集成与开发,863计划子课题National High Technology Research and Development Program of China/2013AA10230310,主持


  2015年1月至2017年12月,无人机风场在水稻冠层分布规律的模型研究,广东省自然科学基金自由申请项目National Natural ScienceFoundation of Guangdong, China/2015A030313420,粤科规财字[2015]120号,主持 


  2016年1月至2017年12月,小型农用无人机室内展示系统,广东省科技计划项目(科普创新发展领域)Science and Technology Planning Project of Guangdong, China/2016A070712015,粤科规财字〔2016〕48号,主持


  2016年7月至2017年7月,农用无人机风力授粉作业效果评价体系,广东省农业标准化研究项目 Agricultural standardization research project of Guangdong, China/2016,粤财农〔2016〕198号,主持


  2015年1月至2016年12月,基于无人机授粉水稻冠层风场参数研究, 广东省教育厅自然科学青年创新人才项目Foundation for Distinguished Young Talents in Higher Education of Guangdong, China/2014KQNCX030,粤教科函[2015]3号,主持


  2015年1月至2017年12月,轻量无人机均匀撒播技术与装备,国家星火计划科技项目China Spark Program/2015GA780039,主持


  2017年3月至2018年3月,广州大学生无人机创新大赛,广州市高校创新创业教育项目/2017053204,穗教高教〔2017〕0007,主持


  2016年6月至2018年6月,农业航空应用技术专业设置与培育,2016年度华南农业大学教改项目/JG16047,主持


  公开有效发明专利51项,已授权22项,权利转让2项;实用新型11项,已授权7项


  代表专利:

   一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其授粉方法,发明专利,排名1,201310136515.X,[2013.04.18],授权时间:2014.11.12,[2016.03.21转让]

 

   一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法,发明专利,排名1,201310217422.X,[2013.06.03],授权时间:2015.07.29,[2016.03.21转让]

 

   一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法,发明专利,排名1,201510164752.6,[2015.04.09],授权时间:2017.07.11

 

   一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法,发明专利,排名1,201510173391.1,[2015.04.14],授权时间:2017.03.01


  农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置,发明专利,排名1,201410084071.4,[2013.03.07],授权时间:2016.07.13

 

   一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法,发明专利,排名1,201310582772.6,[2013.11.19],授权时间:2015.11.11

 

   一种用于模拟花粉传播的实验装置及实验方法,发明专利,排名1,201510540589.9,[2015.08.28],授权时间:2017.07.21

 

   一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知算法,发明专利,排名1,201610247537.7,[2016.04.19]

 

   一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法,发明专利,排名1,201610247643.5,[2016.04.19]


  一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法,发明专利,排名1,CN201610281431.9,[2016.04.28]


  一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法,发明专利,排名1,CN201610973681.9,[2016.10.28]


  一种零点可调的动压式风速测量装置,发明专利,排名1,CN201610983366.4,[2016.11.09]


  一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法,发明专利,排名1,CN201611043811.5,[2016.11.24]


  适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法,发明专利,排名1,CN201611128728.8,[2016.12.09]


  一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法,发明专利,排名1,CN201710116231.2,[2017.02.28]


  无人机旋翼下方风场测量平台及采用该平台的风场测量方法,发明专利,排名1,CN201710151904.5,[2017.03.15]


  一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法,发明专利,排名1,CN201710300449.3,[2017.04.28]


  一种定载荷电动力无人机的分段能耗评价方法,发明专利,排名1,CN201710407306.2,[2017.06.01]


  一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法,发明专利,排名1,CN201710468644.7[2017.06.19]

 

  一种Y型非共轴多旋翼飞行器,发明专利,排名2,201310133972.3,[2013.04.17],授权时间:2016.05.1


  一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法,发明专利,排名2,2014103844026,[2014.12.03],授权时间:2016.08.17


  已发表论文36篇,SCI/EI收录17篇,农业工程学会第二届特别优秀论文1篇、入选2015年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000,农业工程学会第二届优秀论文1篇、入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”


  代表论文:


  Li J Y, Lan Y B, Wang J W, Chen S D, Huang C, Liu Q, Liang Qiuping.  Distribution law of rice pollen in the wind field of small UAV.  Int J Agric & Biol Eng(ISSN: 1934-6352,Chinese Academy of Agricultural Engineering), 2017;10(4):32–40.


  Li J Y, Lan Y B*, Zhou Z Y, Zeng S, Huang C, Yao W X, Zhang Y, Zhu Q Y.  Design and test of operation parameters for rice air broadcasting by unmanned aerial vehicle.  Int J Agric & Biol Eng(ISSN: 1934-6352,Chinese Academy of Agricultural Engineering), 2016; 9(5):24-32.


  李继宇, 周志艳*, 胡炼, 臧英, 闫梦璐, 刘爱民, 罗锡文, 张铁民. 单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选.  农业工程学报(ISSN:1002-6819,中国农业工程学会), 2014,30(10): 10-17.


  李继宇, 周志艳*,兰玉彬, 胡炼, 臧 英, 刘爱民, 罗锡文, 张铁民. 旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律. 农业工程学报(ISSN:1002-6819,中国农业工程学会), 2015,31(3): 77-86.

 

  指导学生获得国家级、省级学科专业竞赛多项奖励,


  代表性奖励:

    

  参加中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛(CADC)


  2015年垂直起降载运项目获全国二等奖(林坤松、胡浩文、王立),唯一指导老师


  2015年科技创新项目(“血滴子”号可拆装固定翼飞机)获全国三等奖(周志威、王立、李一凡),唯一指导老师


  2016年垂直起降载运项目获全国二等奖(陈恺、林锦豪、顾琼妮),第一指导老师


  2016年垂直起降载运项目获全国三等奖(肖振、张志铭、梁文钰),第一指导老师


  2016年科技创新项目(一种适于固定翼无人机的田间作物冠层降落装置)获全国三等奖(李一凡、叶健、胡潇丹),第二指导老师


  2017年对地侦察与打击项目获全国一等奖(梁文钰、曾成、卢嘉伟、张筱涵),第一指导老师


  2017年对地侦察与打击项目获全国三等奖(孔海森、李一凡、吕钊霖、周志威),第一指导老师


  2017年垂直起降载运项目获全国二等奖(余祺颖、黄耀明、汪子钦),第一指导老师


  2017年模拟搜救项目获全国三等奖(卢嘉伟、苏吉贤、林锦豪、钟灼),第一指导老师


  2017年科技创新项目(一种基于多旋翼的涵道授粉装置)获全国三等奖(周志威、于晴晴、陈铭楠),第一指导老师

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