主要研究方向：
    1.智能农机装备及其驱动控制、自动导航与应用；
    2.无人机导航、飞行控制及监测技术；
    3.设施农业与养殖环境的检测及控制技术；
    4.自动化养殖装备及其控制技术；5.微机电系统创新设计与驱动技术。
    主要代表性成果：
    近年主持完成了国家自然科学基金、教育部博士点基金项目、广东省国际合作项目和广东省科技计划项目，在国内外学术刊物和会议上发表论文愈百篇，获授权发明或实用新型专利30余件。