2019年5月31日，应国家精准农业航空中心主任兰玉彬院士委派，中心骨干成员李继宇副教授和欧阳帆博士赴湖南长沙北京韦加无人机科技股份有限公司研发部进行调研，就国家重点研发计划--农用航空作业关键技术研究与装备研发“课题1：农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发”的研究进度和中期考核等进行交流讨论。

双方首先在研发部会议室进行了座谈。北京韦加无人机科技股份有限公司罗兵总经理首先对北京韦加在无人机飞控方面的研究进行了介绍，包括基于RTK系统的飞行轨迹精度测试、避障功能、飞控版本的迭代等。之后双方就即将于6月17-19日召开的国家重点研发计划项目中期考核和展示会的筹备工作进行了讨论，另外，就课题1研发样机的指标鉴定工作进行了交流，鉴于北京韦加的无人机已经过了2年多的实际作业验证，机型稳定性和可靠性较高，希望能使用北京韦加的无人机进行能源载荷匹配的续航时间和飞行轨迹精度的测试。

会后，双方参观了北京韦加的研发部门和测试场地，并到楼下的河边空旷地区对飞机性能测试进行了观摩。通过观察实验测试情况，北京韦加的八旋翼无人机飞行精度和稳定性均较好，证明北京韦加自研发的飞控系统可靠性和稳定性均较高。最后双方进行了合影。