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我中心自主研发“灵犀号”获“航空工业杯”国际无人飞行器创新大奖赛前六名
10月24日，“航空工业杯”第七届国际无人飞行器大奖赛在浙江安吉落下帷幕。国家精准农业航空创新实验室师生勇于参赛，自主研发的旋翼无人机系统“灵犀号”终获竞技赛旋翼类全国竞技三等奖、总成绩第六名的好成绩。
“航空工业杯”的竞技赛项目要求旋翼无人机全程自主飞行，在优化的策略下，无人机依靠飞行控制系统与预先存储的作业指令完成所有任务。本次大赛有南京航空航天大学、哈尔滨工业大学、航空工业直升机设计研究所、南京理工大学和华南农业大学最终进入决赛。
决赛中，由中心主任兰玉彬教授、李继宇教授任指导教师，中心农业信息化专业研究生樊港奥、刘知杰、张植勋、巫瀚，本科生全晓文，黎树有，陈建豪同学构成的华翔队（校无人机协会）克服了第一轮失误及第二轮意外造成的桨叶断裂、卫星丢失等故障，及时优化了抓取结构与视觉判别逻辑。在第三轮决赛中“灵犀号”准确识别目标，高效抓取并安放，用时900秒快速抓取十余个预制件，并成功安放好其中4个，最终拿下1万元大赛奖金。
“灵犀号”的优异表现标志着由中心研发的旋翼无人机飞行控制系统具备了完全自主的田间航线规划能力和独立执行处方图的作业能力。
附决赛成绩：
