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2022届秋季博士学位论文答辩工作圆满结束
2022年11月7日，国家精准农业航空中心研究生王林琳和展义龙的博士学位论文答辩会议在中心会议室举行，指导教师兰玉彬教授邀请了中国工程院院士、华南农业大学工程学院罗锡文教授，广东省农业科学院院长陆华忠教授，广东技术师范大学科研处处长唐宇教授，华南农业大学工程学院张铁民教授，电子工程学院/人工智能学院副院长李震教授、副院长龙拥兵教授，数学与信息学院/软件学院肖德勤教授等7人作为答辩委员会成员，其中张铁民教授为答辩委员会主席。
兰玉彬教授首先感谢各位专家莅临指导并简要介绍了中心今年的主要工作，各位专家对此予以赞扬！
图1 兰玉彬教授汇报中心工作
图2 答辩会现场
第一位答辩的是博士生展义龙，其题目是《动载荷状态下植保无人机旋翼风场及雾滴沉积分布特性影响研究》。博士生展义龙对论文的各个部分进行了详尽的介绍，重点介绍了他在无人机旋翼风场及雾滴沉积分布特性研究中所作的工作。
图3 博士生展义龙进行博士学位论文汇报
罗锡文院士首先对展义龙博士生的工作给予肯定，罗院士认为在水稻的田间植保作业中，如何实现较优的作业效果并降低风场对水稻生长的影响，这在未来研究中应给予更多的关注。陆华忠教授针对论文中的理论分析整合给出了意见指导，其他评审专家针对论文的不尽之处也给出了重要建议，博士生展义龙对此详细解答，并表示将针对评审意见进行认真修改。
第二位答辩的是博士生王林琳，其论文题目为《基于多目视觉的植保无人机果园作业障碍物识别研究》。博士生王林琳对论文整体研究思路及内容进行了图文并茂地阐述，该研究课题为果园场景中不同距离障碍物的识别难、识别不全等问题提供了一种可行的新思路。
图4 博士生王林琳进行博士学位论文汇报
罗锡文院士首先对该课题的研究意义表示认可，同时指出在植保无人机作业中发生事故的主要原因是与电线类障碍物碰撞，识别电线对植保无人机成功避障具有重要意义。罗院士针对课题中识别电线的替代物电线杆成功后，如何进一步识别电线提出了自己的见解。陆华忠教授也针对研究中的相关设备研发的技术先进性及应用可行性给出了宝贵建议。同时唐宇教授及其他答辩委员对论文中检测算法改进及行文结构表达给予了指导意见，博士生王林琳逐一回答并表示将针对论文不足进行完善。
经过答辩委员会讨论及无记名投票表决，最终一致同意展义龙和王林琳博士学位论文答辩通过，并建议授予工学博士学位！
图5 答辩委员会成员与指导教师合影留念
决议通过后，两位博士生感谢了导师兰玉彬教授多年的悉心栽培，并感谢了各位与会专家的宝贵意见，以及精准农业航空团队所有老师同学的支持与帮助。最后，答辩委员会成员与指导教师及答辩学生合影留念。
坚守初心，勇担使命，接续奋斗，笃行致远。自成立以来，国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心不断为社会培养和输送农业领域优质人才，兰玉彬教授指导的研究生已经有10位博士研究生，25位硕士研究生毕业走进大专院校、政府和企业等领域，为精准农业航空事业发展提供人才！
